Mac pisze „Jakiś czas temu spotkałem się z notatką aplikacji„ Interfejs do optycznego czujnika myszy ”na stronie internetowej Kronos Robotics. Omówiono wykorzystanie czujnika z myszy optycznej do użycia w koprocesorze z detekcją położenia na robocie. Nota aplikacyjna nie wykroczyła poza etap weryfikacji koncepcji. Czy czujnik może być bezpośrednio połączony i kontrolowany? Ponieważ nie miałem łatwego dostępu do myszy GE opisanej w nocie aplikacyjnej, chciałem sprawdzić, czy dostępne są inne myszy optyczne, które miałyby czujnik optyczny myszy Agilent, którego mógłbym użyć na swoim miejscu. Chciałem także wyjść poza etap sprawdzania koncepcji i używać w sposób optyczny czujnika myszy optycznej w aplikacji robotyki. Zanim jednak opracowałem tę aplikację, najpierw musiałem zyskać sławę dzięki połączeniu z czujnikiem myszy optycznej w środowisku Forth. Ta strona opisuje hakowanie myszki optycznej BTC w celu umożliwienia bezpośredniej kontroli Agilent (teraz Avago, patrz poniżej) ADNS-2610 Optical Mouse Sensor i kod Forth napisany, aby go kontrolować. ” [via] Link.