A Elvex powiedział: „Byłem człowiekiem” - Isaac Asimov, Robot Dreams
Jest to odwieczna debata: R2-D2 kontra C-3PO, Astromech versus Protocol Droid, użyteczność a użyteczność, funkcja a forma. Kiedy 10 lat temu ruszył ruch twórców, bardziej sensowne było oddolne, nieskomplikowane podejście do robotyki amatorskiej, zwłaszcza z perspektywy kosztów. Ale teraz, dzięki tańszym, mniejszym systemom sterowania i dostępowi do zaawansowanych technologii, takich jak drukowanie 3D i serwomechanizmy sieciowe, coraz więcej producentów zaczyna zajmować się bardziej złożonymi, trudniejszymi projektami robotyki, takimi jak androidy, ginoidy i ramiona antropomorficzne. Oto garść najbardziej ekscytujących osiągnięć w świecie antrobotyków - wojskowych, komercyjnych lub stworzonych przez producentów.
-
- Ten wysoki na 6 stóp dwunożny jest najnowszym produktem Boston Dynamics, twórcą tak przerażająco biomorficznych botów jak BigDog i Cheetah. Wraz z wprowadzeniem Atlas, wojskowy wykonawca z Massachusetts zbliża się kilka kroków do androidów w stylu Terminatora. Atlas ma 28 stopni swobody uruchamianych hydraulicznie, a także w pełni przegubowe dłonie, które umożliwiają nie tylko podnoszenie i przenoszenie przedmiotów, ale także użycie narzędzi przeznaczonych dla ludzi. Może nawet wspinać się rękami i stopami. Obecnie Atlas jest zasilany kablem do zewnętrznego źródła zasilania. Nie ma informacji o tym, kiedy zostanie zmieniona na moc pokładową.
-
- Trudno uwierzyć, że ASIMO, rzecznik prasowy Hondy, ma ponad 14 lat. Wprowadzony w 2000 r. ASIMO stał się robotycznym ambasadorem w przyszłości, pojawiając się w reklamach samochodów, pracując w obwodzie konwencji, tańcząc na Ellen i dzwoniąc na dzwonek na Wall Street. Chociaż Honda nie przejmuje się wyjaśnianiem tego faktu, bot nie jest w rzeczywistości autonomiczny. Jest zdalnie sterowany (poza kamerą) i może również wykonywać zaprogramowane procedury, takie jak chodzenie po schodach. Nadal jest to imponujący system z 34 DoF, ponad 4 ′ wysokości, 119 funtów i plecakiem na baterie Li-Ion o napięciu 51,8 V (przez około godzinę pracy).
-
- Ta oparta na wolontariacie inicjatywa open-source ma na celu opracowanie robota do druku 3D, który może być wykorzystywany zarówno przez roboty, jak i przez ludzi po amputacji. Poprzez rozwój crowdsourcingu, korzystanie z desktopowego drukowania 3D i innych dostępnych technologii ekspresowych, indyjski twórca robotyki Joel Gibbard ma nadzieję obniżyć koszt protezy ręki ze 100 000 do 1000 USD.
-
- Ta 33-calowa otwarta platforma humanoidalna jest rozwijana przez Flowers Lab w Bordeaux we Francji. Przeznaczony do eksperymentów z lokomocją dwunożną i innymi aplikacjami naukowymi, artystycznymi i edukacyjnymi, Poppy wykorzystuje mocne, lekkie elementy konstrukcyjne z nadrukiem 3D. Dwadzieścia pięć serwomechanizmów sieciowych Robotis Dynamixel jest kontrolowanych przez PyPot, niestandardowy framework Pythona opracowany dla projektu. Wyjątkowe wewnętrzne zgięcie bioder Poppy (naśladujące ludzkie biodra) znacznie poprawia skuteczność chodzenia bota. Biorąc pod uwagę wysoki koszt serwomechanizmów Dynamixel, Poppy kosztuje około 10 000 USD - ale ktokolwiek powiedział humanoidalne sługi, jest tani?
-
- Ten 20-centymetrowy robot rowerowy to rodzaj maskotki dla japońskiego producenta komponentów elektronicznych Murata. Urządzenie wielkości lalki może balansować, pedałować do przodu i do tyłu oraz unikać przeszkód. Równowagę osiąga się za pomocą trzech żyroskopów, w tym jednego sterującego kołem zamachowym w klatce piersiowej robota. Różdżka gestykulacyjna połączona z Bluetooth kieruje ruchami robota. Jego młodszy kuzyn, Murata Girl, jeździ na monocyklu.
-
- InMoov, zapoczątkowany w 2012 roku przez francuskiego twórcę modeli i rzeźbiarza Gael Langevina, jest ambitnym i inspirującym projektem, mającym na celu stworzenie humanoida do druku 3D z otwartym kodem źródłowym. Na swojej stronie Langevin obsługuje wszystkie pliki potrzebne do pobrania i wydrukowania własnego mini-humanoida - przynajmniej (do tej pory) tułów, ramiona i głowę. Projekt przyciągnął międzynarodową społeczność budowniczych i programistów, którzy chcą rozwijać i udoskonalać pozostałe części robota.
-
- Dzięki takiemu projektowi Custom Entertainment Solutions wykorzystało to, czego się nauczyło w pracy w hollywoodzkiej animatronice, i opracowało lekką rękę do zastosowań naukowych, edukacyjnych i rozrywkowych. Ręka o wartości 900 dolarów wykonana jest z anodowanego aluminium lotniczego, może być sterowana przez dowolny serwomechanizm PWM, mikrokontroler lub system RC i oferuje pięć stopni swobody (cztery palce i kciuk otwierany / zamykany) na 14 punktów ruchu.
-
- Sympatyczny robo-tułów NASA był pierwszym humanoidem (górną częścią ciała) w kosmosie. Stworzony przez Dextrous Robotics Laboratory w Johnson Space Center, Robonaut ma 15 lat i został wysłany na Międzynarodową Stację Kosmiczną. uzupełnić statek. Ten zdalnie sterowany zrobotyzowany astronauta będzie pracował wraz z członkami załogi wykonując zadania konserwacyjne i pomagając w spacerach kosmicznych.
-
- Zaprojektowany, aby naśladować ludzką rękę tak blisko, jak to możliwe, Shadow Dexterous ma 20 uruchomionych stopni swobody i cztery aktywowane ruchy w sumie 24 stawy. Każdy staw ma zakres ruchu podobny do ruchu ludzkiej ręki. System wykorzystuje wbudowane mikrokontrolery PIC i PSoC (Programmable Systems-on-Chips), które są wbudowane w układ sterowania i wykrywania ciśnienia, a także protokół EtherCAT do ogólnej kontroli przez podłączony komputer. Za 120 000 $ może być konieczne wprowadzenie na rynek jednej ze swoich rąk biologicznych, aby zapłacić za jedną z nich.
-
- Ta zdalnie sterowana humanoidalna / kołowa platforma hybrydowa oferuje wszystkie zalety antropomorficznej górnej części ciała bez wyzwań i kłopotów związanych z stabilizacją dwunożną i chodzeniem. Bot został opracowany przez German Aerospace Center (DLR) w Centrum Robotyki i Mechatroniki w Bawarii. Górna połowa „Justina” została zaprojektowana jako Spacebot, który może być zdalnie sterowany z Ziemi w przypadku aplikacji takich jak naprawa satelitów i konserwacja stacji kosmicznych. Konfiguracja „Rollin” była przeznaczona do bardziej domowych zadań domowych.
-
- Lekkie ramię robota JACO to pięknie zaprojektowany sześcioosiowy manipulator z trzema palcami dłoni. Firma JACO, stworzona przez kanadyjską firmę Kinova, została nazwana na cześć współzałożyciela Charlesa Deguire'a, wuja Jacquesa, który w latach 80. zbudował ramiona robotyczne, aby pomóc pokonać własną dystrofię mięśniową. Ramię z włókna węglowego oferuje sześć stopni swobody i może wytrzymać maksymalną ładowność 1,5 kg. Interfejs API ramienia jest dostępny przez USB 2.0. Ten poziom zaawansowania ma swoją cenę. JACO sprzedaje za ściskanie portfela 48,400 dolarów.
-
- Humanoidalny RObot sterowany TOrque przez DLR jest efektem doświadczeń zdobytych podczas opracowywania antropomorficznego torsu „Justin”, w połączeniu z dwunożnymi nogami, niemiecka firma rozwija się również od 2009 roku. , dając mocniejszą i bardziej dynamiczną lokomotywę pieszą. TORO ma również wyjątkowo małe stopy (możliwe dzięki zaawansowanej technologii nóg), co pozwala mu wspinać się na przeszkody, którym inne roboty nie mogą poradzić
Ten artykuł pojawił się po raz pierwszy w MAKE Volume 39, na stronach 34–37.